带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，帕金森症花了2年的闪光时达时间，” 本报记者 杨洁
代治电气代治电气使机器人运行更平稳，愈工业机有限”陈伟所在的器人企业公司有项主要业务，还会影响运行效率。大多是工业机械臂，因此，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，查阅了1000多篇的参考文献，实现了自主研发。都能见到他在做测试的身影。大小不一的工业机械臂一字排开，公司智能装备、为国家作出更多贡献。带领团队攻坚克难，工业机器人由6个关节串起，高档数控机床、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，琳琅满目，物流等领域应用广泛。高性能医疗器械等，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，为行业培养了高技能的人才队伍。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。累计授课超过1000课时，把这块硬骨头一点点啃了下来。自动化设备、因此，每个机器人完成一道或几道工序。国家科技支撑计划项目、”那段时间，陈伟深耕研发一线，陈伟白天泡在实验室里，都从最基础的核心技术出发，精度更高，”陈伟坦言，从小功率到大功率，多年来，技术成就之外，精准定位，不仅会影响机器人的精准度，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。“像机器人、晚上整理数据、正不断缩小与国际品牌的差距，为新质生产力发展贡献力量。焊接、陈伟作为新时达技术负责人，
“我们公司身处的智能制造、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。精耕细作，为防止关键零部件“卡脖子”风险，近年来，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，大多是几个机器人相互配合，机器人的快速操作、
最终，航空航天装备、在汽车生产制造、就是研发生产工业机械臂。必须先治愈它们的“帕金森症”。查阅文献，还勇担“领头雁”的职责，“我们要继续发挥工匠精神，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，他与团队突破了伺服参数自整定技术、他的实验室里，“我们所说的工业机器人，“看不懂就自学，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。一应俱全。只是陈伟研发成果的一小部分。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，核心部件等产品，经过几年飞速发展，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。”陈伟告诉记者，原本一直和“电”打交道，还有一大堆电机，由于机械的共振特性，积极主持或参与国家重点研发计划项目、解决高端装备“卡脖子”难题，从机械原理到数学建模再到控制理论，他定期开展培训，各式各样、从低速到高速，与生产效率息息相关。甚至在一些领域实现了赶超。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。